Beh, io ho questa stampante e questa distribuzione, percui se il disco dei driver non vi funziona, fate come me.
Andate nel menù KDE, aprite il Control Center, andate alla sezione Peripherals, e cliccate Printers, ora andate in Administrator Mode, vi chiederà di inserire la password di root.
Fatto questo, dal menù in alto selezionate Add / Add Printer, fate next, e quando vi chiede il modello cliccate "Other" vien fuori una finestrella che vi chiede di dargli in pasto un file. Il file è questo:
Samsung-ML-1710-gdi.ppd
Voi lo selezionate, fate Ok / Next / Test / Wow e avete finito.
Qualsiasi.NET
http://www.qualsiasi.net/article.php/ML1710_Slack12